一、设备核心功能

全方位同步贴装:能够在同一时间，自动化完成充电器的前、后、侧三个面的多种辅料贴附工作。这些辅料涵盖防滑垫、散热膜、标签、绝缘片等常见类型。即使面对如 USB - C 接口凹陷处、弧形边角这类异形曲面，也具备出色的贴装能力。

超高精度定位:运用多工位视觉系统，系统内配备 3 至 6 个 CCD 相机，能够同步识别充电器三面的基准点，实现极为精准的定位，定位精度可达 ±0.05mm。

灵活快速换型:采用模块化治具设计，在短短 5 分钟内，就可以轻松切换不同型号的充电器生产，无论是 20W、65W 快充充电器，还是车载充电器等都能迅速适配。

二、技术实现原理

供料与分拣体系

三通道供料机制：设置独立的供料轨道，分别对应充电器前、后、侧面所需辅料的供应。供料形式丰富多样，可采用卷料、Tray 盘或振动盘等方式。

精准机械手分拣：借助 SCARA 机器人，并搭配定制的吸嘴（如硅胶吸嘴或静电吸附吸嘴），在分拣辅料过程中，有效避免辅料出现变形问题。

多面定位技术解析:3D 视觉与激光测距融合：通过获取点云数据并建模，精准掌握充电器的三维轮廓，从而动态地对贴装路径进行调整，确保贴装精准无误。

旋转治具技术：由伺服电机驱动治具进行 360° 旋转，保证在进行侧面辅料贴合时，能够做到全方位无死角。

贴装与压合工艺

六轴机械手精准操作：搭载柔性压头，例如硅胶滚轮，能够依据曲面情况对压力进行灵活控制，压力范围在 10 至 100N 之间可调节。

同步压合技术：三面设置气动压杆，同步开展压合作业，避免因单侧受力而导致的贴装移位现象。

质量检测流程

多角度 AOI 检测：运用红外相机与彩色相机相结合的方式，从多个角度对充电器三面的贴装完整性进行检测，包括是否存在缺料、歪斜、气泡等问题。

力反馈系统：实时对压合力曲线进行监测，并且能够自动补偿辅料厚度公差，确保贴装质量稳定。